August 27th 2007 10:15 am
NXT: Lego Mindstorms
Uma vez engenheiro, sempre engenheiro.
Nunca escondi minha paixão pela engenharia e pela robotica, são coisas que me facinam a muito tempo e o fato de fazer um curso de engenharia somente aumentou meu interesse em robos e eletronicos. Mas por outro lado acho que isto tudo deriva da minha infancia, desde pequeno crescendo na Alemanha, tive contato constante com peças de montar conhecidas como “lego”.
Tenho certeza que muitos conhecem a linha de brinquedos, pequenos tijolos que se encaixam formando as mais diversas construções, desde castelos medievais até navios piratas e naves espaciais. Foi uma infancia e tanto, e até hoje tenho em casa um baú de 1,5mx1,0m cheio destas peças, sim o sonho de qualquer criança “pré-eradovideogame”. Até hoje digo a minha namorada que meu filho vai ser muito feliz, pois me perderia no tempo brincando de lego com ele, ou até sem ele!
“Anos dourados” a parte, o lego vem evoluindo constantemente, me deixando com vontade de voltar aos meus anos de criança, mas acima de tudo trazendo novos brinquedos, mais divertidos e mais complexos, e é neste ponto que entra o NXT, minha última aquisição (bem, quase, comprei uma powerball também)
O NXT Mindstorms (site)
Os legos inteligentes não são novidade, pois já estão por ai a algum tempo, mas agora deram um grande pulo tecnologico. O NXT traz muitas novidades, como nova linguagem, novo “tijolo intelingente” e sensores diversos.
O Tijolo
Conhecido como “Smart Brick”, este é o cerebro do brinquedo, ele possui 4 entradas e 3 saidas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores. Ele possui uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória, uma tela LCD e um auto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de capacidades.
Os Sensores
De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:
- Luz: detecta alterações na luz, ou cores
- Ultra-sonico: detecta objetos que estejam a até 2m de distancia do sensor
- Som: detecta variações de som
- Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou deressionado
Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito longe, mas novos sensores estão apareceno no mercado. Já encontrei um sensor de compasso, um acelerometro, um sensor infra-vermelho e um sensor de cores.
A Linguagem
Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao máximo a forma de criar programas.
Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era criança. Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego NXT, compartilhado fotos e videos de como ele funciona, o que tenho montado dentre outros tópicos.
Como teaser vai ai um video do NXT Tranceiro:
|
|    (6 votos, média: 3.83 de 5) Loading ... |
50 Comments »
Luciano Lima on 29 Aug 2007 at 0:39 #
Só quero ver as próximas invenções com esse lego. Parabéns pela matéria, muito bem esplicada!
… viciado… ¬¬
Igor on 06 Sep 2007 at 6:42 #
bela matéria continua assim cara!
apoie!
http://www.igordiniz.com.br
Francis on 10 Sep 2007 at 16:58 #
Cara muito legal o post!
Tou fazendo 7° de Sistemas de Informação e tou tendo uma noção de robótica esse periodo!
Estamos estudando com o NXT.
é muito legal mesmo!!
Fica assim, parabéns pelo site e até mais
Francis
Caldas, Fernando on 15 Sep 2007 at 8:06 #
Faço Administração mas tenho a TI no sangue, talvez por ter feito Análise de Sistemas (PUC-RJ) em 1978 – 1982, não seguindo carreira. Por esses dias, dentro de uma livraria, me deparei com um livro, com um nome estranho que me chamou a atenção. WIKINOMICS (Don Tapscott – Anthony D. Williams). Livro interessantíssimo que fala como a colaboração em massa pode mudar a maneira de se fazer negócios. Através dele cheguei ao seu sítio. Pesquisando sobre APIs, e tive a grata surpresa de encontrar vários outros assuntos de que trata o livro, inclusive o robozinho montado em Lego. Recomendo os dois. O livro, por abordar assuntos atuais, e o seu sítio, por explicá-los. Parabéns.
Fernando.
Jerry on 03 Oct 2007 at 16:36 #
Também sou fascinado por robótica e eletrônica. Como adquiriu este kit?
Rafael Dohms on 03 Oct 2007 at 17:25 #
Meu kit foi adquirido na Europa, meu irmão trouxe. Mas o kit já começou a aparecer aqui no Brasil, o preço tá em torno de R$ 1.890,00.
Abraço!
Renato on 18 Oct 2007 at 9:26 #
Olá Rafael !
Esse NXT é fascinante mesmo, estarei recebendo a maleta domingo, e gostaria de saber se vc pode me mandar esse set de instruções (do vídeo), pois gostaria de estar apresentando na feira cultural da escola onde leciono.
Valeu cara !! Ainda vamos trocar muitas idéias sobre Lego.
Att.
Antonio Carlos on 25 Oct 2007 at 18:15 #
Faço Ciências da Computação e gosto bastante de robótica, que pena que este Kit da Lego seja tão caro, infelismente pra mim ele ainda esta inacessível. Será que as peças são vendidas separadas, assim poço comprar somente as essenciais…
Att.
Luiz Angelo Cardoso on 06 Nov 2007 at 22:10 #
Rafael, muito legal ter uma pagina assim aqui no Brasil. Comprei um através da Amazon e dei de presente ao meu filho de 13 anos. Só que apareceu um problema e gostaria de aproveitar para pedir uma ajuda. O Smatr brick esta com um problema de primeiramente apareceu um barulho interno de processamento assim que era ligado e depois a tela aparecia em negrito, segundo , após um reset, o aparelho não mais ligava e não era reconhecida pela porta usb no computador. Minha pergunta é , você sabe de assintencia técnica aqui no Brasil?
Agradeço desde já
Rafael Dohms on 06 Nov 2007 at 22:16 #
Este do vídeo é um dos robôs cujas instruções estão dentro do programa do Mindstorms, procure o Alpha Rex. Preciso publicar mais fotos, estou trabalhando em um modelo para competição sumo agora, mas o tempo livre anda curto.
Abraço
Rafael Dohms on 06 Nov 2007 at 22:18 #
Este kit não vem em pedaços, apenas peças avulsas e extras, mas existe o programa Lego Education, e nesse aspecto talvez seja possível obter mais algumas coisas, mas o kit contem o básico, com menos que estas peças fica difícil montar algo.
Rafael Dohms on 06 Nov 2007 at 22:21 #
Que péssima notícia, realmente deve ser uma chatice sem tamanho. Pelo que me informei não existem autorizadas pelo Brasil, mas eu sugiro que entre em contato com a Lego pelo site deles, em inglês, o atendimento é excelente e muito ágil, eles poderão lhe indicar a melhor saída. No meu caso recebi a atualização para o software NXT 1.1 antes mesmo de confirmar com eles o cd estava aqui em casa, mesmo sem ninguém que atende o Brasil diretamente.
Boa sorte, se puder ajudar em mais algo, avise!
Abraço!
Luiz Angelo Cardoso on 06 Nov 2007 at 22:29 #
Rafael , muito obrigado! no instante em que mandai-lhe a mensagem , também mandei para o site da Lego , estou no aguardo , assim que tiver novidades lhe aviso , por enquanto vamos esperar. De qualquer modo achei muito bom ter uma comunidade assim aqui no Brasil, também sou engenheiro e meu filho tem uma grande vontade me montar e desmontar objetos , já esta seguindo o caminho.
Abraço , depois a gente se fala.
Marcelo Augusto on 19 Nov 2007 at 16:17 #
Sonho de todo engenheiro mesmo…
Sou formado em eletrônica e telecomunicações, com pós-graduação em comunicação de dados via Internet… Trabalho como engenheiro de redes, e aprendi a programar aos 9 anos (na era dos TK-82C com 2Kb de RAM). Recentemente fiz uma viagem para Berlin (participar de um congresso), e achei um dos meus sonhos de moleque… um Kit do Mindstorms que aqui no brasil é bem carinho! Como tenho duas filhotas de 8 e 9 anos, consegui uma boa justificativa para a patroa
… Agora estou na fase de “descoberta”, estudando as possibilidades… E não é que o brinquedinho é jóia mesmo ! Um vício para os que, como eu, desmontaram despertadores quando criança sonhando em montar um “robozinho” 
…
A criançada aqui tá doida… e o “Papai” também… “Peraí que o Papai está terminando de montar seu brinquedinho” hehehehehe
Próximo sonho de consumo: alguns sensores adicionas para “turbinar” o bichinho… Será que a brincadeira não para mais ?!
Abraço e parabêns pelo Blog !!!
Marcelo Augusto
EAD on 19 Nov 2007 at 17:06 #
kda assuntos interessantes
parabéns
Ricardo on 19 Nov 2007 at 17:56 #
OI Rafael !
Comprei o NXT , estarei recebendo em breve, e gostaria de saber se vc pode me mandar esse set de instruções ! Ainda vamos trocar muitas idéias sobre Lego.
Att.
Ricardo R Artale
Ricardo.artale@uol.com.br
Rafael Dohms on 19 Nov 2007 at 21:16 #
Estou do mesmo jeito, mas sem os filhos, minha desculpa é que estou treinando para meus filhos. Também estou doido para comprar mais sensores e libertar a imaginação um pouco mais, mas o tempo anda meio curto para aproveitar mais.
Espero começar logo a postar mais sobre os modelos que tenho bolado por aqui.
Abraços e boa diversão!
Rafael Dohms on 19 Nov 2007 at 21:23 #
As instruções que dei aqui estão todas no manual incluso no Kit, em berve vou começar a postar mais sobre dicas de sites, e os robôs que eu vou criando.
Abraço
Ildo Lima on 24 Nov 2007 at 18:47 #
Caro Marcelo.
Meu filho quer um lego mindstorms nxt 8527 de natal….Por acaso tu saberia me dizer onde posso comprá-lo aqui no RS? Obrigado.
keize on 06 Dec 2007 at 14:10 #
Ola, sou professora de Robotica Educacional, trabalhavamos com o RCX, era um sucesso agora vamos mudar para o NXT, acredito que vai ser um sucesso também, mais, ele ainda não tem na versão português, pois o que veio para nossa escola foi na versão inglês, você sabe de alguma versão em portugues, pois são alunos de 5serie á ensino medio que vai manuseiar, acredito que alguns não ira sentir dificuldades mas outro sim, se você soube me avise,
obrigada
Rafael Dohms on 06 Dec 2007 at 14:18 #
Infelizmente não sei de nenhuma versão em português ainda, talvez seja interessante contatar a Lego e procurar participar ativamente de alguma tradução, como fiz com outros softwares. Vou pensar sobre o assunto e lhe retorno se houver algum progresso.
Parabéns pelo trabalho com as crianças, quando eu tiver filhos vou com certeza procurar uma escola com esse diferencial.
Abraço
vexfan on 12 Dec 2007 at 13:37 #
Olá pessoal,
só para referencia, existe tb os kits de robótica da Vex, q são apropriados para idades acima de 14 anos, e são muito legais,
uma vez q sao modulares e possuem representantes e garantia nacionais. Acho q é uma excelente continuidade aos kits lego.
Possuem recursos mais avançados e a parte estrutural é muito ampla e mais robusta. A programação tb possui a parte gráfica
com utilização de blocos, mas tb é possivel programar em linguagem C, o q permite avanços para os usuários/alunos.
A empresa q representa para o Brasil fica em Porto Alegre, e o site deles é http://www.vexrobotics.com.br
Valeu
Leonardo on 16 Mar 2008 at 0:26 #
Po cara esse lego e show to doido para comprar um!
se vc souber onde se vende , quanto e o q ele vem por favor me mandeuma mensgem me dizando o q tenho q fazer vlw
obraz_15@hotmail.com
lucas on 19 Jul 2008 at 23:58 #
Olá Rafael….
Sem querer encontrei teu blog , e achei muito interessante a tua iniciativa de montar um blog pra auxiliar os interessados, e divulgar seu trabalho. Sou professor de robótica e estou procurando na internet alguma apostila ou livro explicando as montagens do robo alpha rex e do escorpião do kit lego NXT para levar para meus alunos.
Se você tiver alguma apostila, com as montagens passo a passo dos robôs, ou souber onde posso encontrar, me envie por email se possível…
Tenha uma ótima semana
Obrigado.
levi trevisan on 25 Jul 2008 at 22:58 #
muito fera, eu tenho o lego mindstorms, tenho 12 anos e ainda não utilizo codigo direto, mas é um “brinquedo” muito bom, você pode fazer coisas legais uteis e idiotas, ótimo mesmo!
Julio on 16 Aug 2008 at 8:55 #
Rafael,
Gostaria de parabeniza-lo pela iniciativa.
Comprei este brinquedinho para meu filho e para minha surpresa o software e o manual não contém a lingua portuguesa.
Por acaso você tem ou sabe onde encontro posso encontrar em português ?
obrigado
Julio
Rafael Dohms on 16 Aug 2008 at 10:21 #
Infelizmente como o MindStorms ainda não é “legalmente” importado para o Brasil este material em portugues é meio complicado. Talvez se conseguir fazer o download do manual em Portugues de portugal,mas nao achei isso ainda. No meu caso o manual estava em alemão, mas mesmo assim nao precisei do manual, é tudo muito gráfico.
abraços
Jaime on 18 Sep 2008 at 10:05 #
Caro Rafael, tenho um destes kit´s, que é muito bom, porém não sei explorar nem 30% do software, talvez possa me indicar onde posso conseguir um curso especifico sobres este software, pelo menos que seja a distancia.
Levi Trevisan on 12 Oct 2008 at 12:52 #
o mindstorms é legalmente importado sim, a edacom e a mcasab importam de forma legal, mas cobram muito caro por isso, tipo 1800, sendo q eu paguei 1000, e ja tem no mercado livre por 700 neh.
Andre on 13 Oct 2008 at 22:33 #
Minha historia é parescida com a sua, qundo ganhei o meu NXT Mindstorms ja tinha muitas peças ”techinic”, entao eu nem montei os modelos do manual, eu montei os meu proprios modelos.Hoje estou com 13 anos e um projeto muito bom de carrinho de controle remoto (guardei dinheiro e comprei outro NXT MIndstorms).
Meu e-mail é ”[removido por segurança]” por favor se ler isto mande um e-mail para mim contando sobre seus projetos
Pedro Emmanuel on 20 Nov 2008 at 16:54 #
ei car eu preciso saber onde compro o lego mindstorms RCX, ma qual é o melhor, RCX ou NXT???
Rafael Dohms on 21 Nov 2008 at 8:50 #
O NXT é a nova versão do RCX essencialmente, procure nas lojas de brinquedos que voce vai achar.
Abraço
robson on 29 Dec 2008 at 13:33 #
adquiri um e realmente é um expetaculo
já existe sim autorizada no brasil uma em sao caetano – sp e outra em curitiba
acessem o site http://www.legozoom.com.br
abraços
eduardo on 25 Jan 2009 at 16:12 #
ola eu tenho varias revistas de montagen e programaçao da lego a robolab agora eu vou começar a usar essa maleta nova nxt e vou ganhar as revistas eu gostaria de comprar o robo e queria saber se da para comprar a caixa inteira com todos os componentes ou peças separadas
Renata Carrazedo on 17 Feb 2009 at 12:03 #
Estou vendendo meu Lego Mindstorms novinho na caixa, por apenas 700R$, aguardo contato: recarrazedo@gmail.com
Paulo Gois on 19 Feb 2009 at 11:42 #
Bom dia,
Parabens, as informações são muito boas.
Preciso de uma ajuda se alguem puder me ajudar.
Estou usando o NXT no projeto de mecatrônica na escola e preciso do diagrama elétrico.
Alguem sabe como consegui-lo.
Valeu
Paulo Gois on 19 Feb 2009 at 11:44 #
Se possível aguardo uma resposta.
paul.gois2006@zipmail.com.br
Lenoir Cunha on 17 Mar 2009 at 23:34 #
Olá Rafael, estou no último semestre de Ciência da Computação e como nosso trabalho de conclusão de curso iremos abordar a parte de I.A. e estamos utilizando o Lego NXT para demonstração. Acabei encontrando o seu sítio e gostaria de tentar resolver um problema.
O problema que surgiu foi na comunicação com o bluetooth, apesar do computador encontrar o robô..na hora de passar o código dá um erro.
Depois eu mando a mensagem do erro se precisar.
Só queria saber se já passaste por algum problema com o bluetooth ou se sabes resolver pra me ajudar.
Aguardo resposta.
Abraços.
leilyanne C. on 27 Mar 2009 at 16:13 #
Olá, sou competidora da olimpiada do conhecimento Senai na area de robotica lego, estou precisando comprar sensores e motores novos mas nao encontro mais essas peças para o rcx, gostaria de saber se vc nao conhece nenhum lugar q vende!!!
Obrigada, Leilyanne!
Joao on 17 Jul 2009 at 10:13 #
No mercado livre tem!!!
ANDERSEN on 17 Nov 2009 at 13:08 #
PARABENS PELA MATERIA! O MUNDO DA ROBOTICA É VASTO E IMAGINAVEL ME MOTIVA MUITO EM TUDO QUE FAÇO É UM SISTEMA DE FACILITAR A VIDA E FICAR MAIS INTELIGENTE!
Victor Hugo on 03 Dec 2009 at 4:00 #
EXCELENTE !!!!
Simplemeste excelente, desde pequeno axo Lego um brinquedo Apaixonante ! Agora entao !!! to de bca aberta agora !!!! Faço Sistemas de Informação, vi que essses “brinquedos” podem ser programados em JAVA ! e vi videos e comentarios um destes sendo controlados pelo Celular! Assim que tiver uma grana sobrando vou comprar um pra mim ! Pois ainda tenho que pagar a faculdade …..
Tem mais Material sobre esses Robos???
ANDERSEN on 08 Dec 2009 at 17:13 #
OLÁ RAFAEL ENCOMENDEI UM NXT DA ALEMANHA UM AMIGO MEU VAI TRAZE-LO VC SABE SE O SOFTWARE DO TIJOLO VEM EM ALEMAO? PODE TROCAR A PROGRAMAÇÃO? PODE ALTERAR O IDIOMA? PARA INGLES?
Rafael Dohms on 08 Dec 2009 at 17:31 #
Lucas on 05 Jan 2010 at 17:25 #
como compro um kit NXT no rs não tem em nenhuma loja?????
Marcos on 22 Jan 2010 at 10:18 #
Rafael, parabéns pela matéria, excelente!! Sou prof. de do curso Técnico em mecatrônica, incluindo Robótica LEGO, estou cursando Automação Industrial e sou apaixonado por Robótica, inclusive estou escrevendo o meu TCC que é sobre aplicação da robótica LEGO nos cursos Superiores . Estou tentando configurar as portas de entrada e torná-las portas de saida mas ainda não consegui, se souberes como fazer conto com a sua ajuda.
Valeu!!!
Heyan on 10 Mar 2010 at 17:53 #
Olá rafael, estou pensando em adquirir um destes kits, e gostaria de saber o número do seu kit.
Seria o 8527 ou o 8547?
jonathan on 15 Apr 2010 at 18:48 #
onde tem para vender voçe sabe ? se souber me endica que vi varios videos dele e achei o maximo quero comprar um pra mim sera que tem no RS ?onde? onde se compra as peças o tijolo ??????????????????
Eudocio Rafael on 09 Jul 2010 at 22:09 #
Oii, vi o vídeo e gostei muito. Tô montando um desses pro projeto de Robótica da escola, queria saber como se faz pra pôr o “coração” na tela do Smart Brick, o tijolo ;]
Adorei o blog.
welberth diego on 27 Aug 2010 at 17:30 #
o tuto e bom eu tbm mecho com o lego eu tenho 15 anos e comecei a meche com o lego esse ano quando cheguei na minha nova escola la tem uma sala de robotica ai tem tres lego la e eu aprendi a mecher nele sosinho com os guri da minha turma de robotica a gente nem tem professor e tamos montando um lego e um programa para uma competição estadual e se a getne ganha a gente vai pro compeonato brasileiro eu morro em mato grosso e se eu ganha vou pra são paulo affs e minha programação ta quase pronta