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	<title>Rafael Dohms &#187; Lego NXT</title>
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		<title>NXT: Lego Mindstorms</title>
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		<pubDate>Mon, 27 Aug 2007 13:15:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Rafael Dohms</dc:creator>
				<category><![CDATA[Lego NXT]]></category>
		<category><![CDATA[lego]]></category>
		<category><![CDATA[Tecnologia/Web]]></category>

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		<description><![CDATA[Uma vez engenheiro, sempre engenheiro.
Nunca escondi minha paixão pela engenharia e pela robotica, são coisas que me facinam a muito tempo e o fato de fazer um curso de engenharia somente aumentou meu interesse em robos e eletronicos. Mas por outro lado acho que isto tudo deriva da minha infancia, desde pequeno crescendo na Alemanha, [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<!-- google_ad_section_start --><div id=HOTWordsTxt name=HOTWordsTxt><p><img src="http://www.rafaeldohms.com.br/wp-content/uploads/nxt_alpharex2.jpg" alt="NXT - AlphaRex" align="right" />Uma vez engenheiro, sempre engenheiro.</p>
<p>Nunca escondi minha paixão pela engenharia e pela robotica, são coisas que me facinam a muito tempo e o fato de fazer um curso de engenharia somente aumentou meu interesse em robos e eletronicos. Mas por outro lado acho que isto tudo deriva da minha infancia, desde pequeno crescendo na Alemanha, tive contato constante com peças de montar conhecidas como &#8220;lego&#8221;.</p>
<p>Tenho certeza que muitos conhecem a linha de brinquedos, pequenos tijolos que se encaixam formando as mais diversas construções, desde castelos medievais até navios piratas e naves espaciais. Foi uma infancia e tanto, e até hoje tenho em casa um baú de 1,5mx1,0m cheio destas peças, sim o sonho de qualquer criança &#8220;pré-eradovideogame&#8221;. Até hoje digo a minha namorada que meu filho vai ser muito feliz, pois me perderia no tempo brincando de lego com ele, ou até sem ele!</p>
<p>&#8220;Anos dourados&#8221; a parte, o lego vem evoluindo constantemente, me deixando com vontade de voltar aos meus anos de criança, mas acima de tudo trazendo novos brinquedos, mais divertidos e mais complexos, e é neste ponto que entra o NXT, minha última aquisição (bem, quase, comprei uma powerball também)</p>
<p><strong>O NXT Mindstorms (<a href="http://www.nxtmindstorms.com" target="_blank">site</a>)<br />
</strong></p>
<p>Os legos inteligentes não são novidade, pois já estão por ai a algum tempo, mas agora deram um grande pulo tecnologico. O NXT traz muitas novidades, como nova linguagem, novo &#8220;tijolo intelingente&#8221; e  sensores diversos.</p>
<p><strong>O Tijolo</strong><a href="http://www.rafaeldohms.com.br/wp-content/uploads/nxtbrick.gif" title="NXT Brick"><img src="http://www.rafaeldohms.com.br/wp-content/uploads/nxtbrick.thumbnail.gif" title="NXT Brick" alt="NXT Brick" align="right" border="0" /></a></p>
<p>Conhecido como &#8220;Smart Brick&#8221;, este é o cerebro do brinquedo, ele possui 4 entradas e 3 saidas que manipulam 4 sensores e 3 servo-motores.  Ele possui uma arquitetura simples: 1 Microprocessador ARM7 de 32 bit, 256kb de memória, uma tela LCD e um auto-falante. Mas vai um longo caminho com o que tem de capacidades.</p>
<p><strong>Os Sensores</strong></p>
<p>De fábrica o brinquedo vem com 4 sensores:</p>
<ul>
<li>Luz: detecta alterações na luz, ou cores</li>
<li>Ultra-sonico: detecta objetos que estejam a até 2m de distancia do sensor</li>
<li>Som: detecta variações de som</li>
<li>Toque: um botão, que detecta quando é pressionado ou deressionado</li>
</ul>
<p>Com estes sensores simples e um pouco de imaginação já podemos ir muito longe, mas novos sensores estão apareceno no mercado. Já encontrei um sensor de compasso, um acelerometro, um sensor infra-vermelho e um sensor de cores.</p>
<p><strong>A Linguagem</strong><a href="http://www.rafaeldohms.com.br/wp-content/uploads/move_block.jpg" title="NXT Programming Block"><img src="http://www.rafaeldohms.com.br/wp-content/uploads/move_block.thumbnail.jpg" title="NXT Programming Block" alt="NXT Programming Block" align="right" border="0" /></a></p>
<p>Com possibilidade de usar diversas linguagens, como o Java, o brick é programado através de uma linguagem visual baseada em blocos, que simplifica ao máximo a forma de criar programas.</p>
<p>Juntando tudo, temos o brinquedo que todo engenheiro pediu quando era criança.  Então de agora em frente vou dedicar um espaço deste blog para o Lego NXT, compartilhado fotos e videos de como ele funciona, o que tenho montado dentre outros tópicos.</p>
<p>Como teaser vai ai um video do NXT Tranceiro:<br />
<center><br />
<object height="350" width="425"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/yLCpW8ha7Ig"></param>  <embed src="http://www.youtube.com/v/yLCpW8ha7Ig" type="application/x-shockwave-flash" height="350" width="425"></embed></object><br />
</center></p>
</div><div id="st_tags"><a href="http://www.rafaeldohms.com.br/tag/lego/pt/" rel="tag">lego</a>, <a href="http://www.rafaeldohms.com.br/tag/lego-nxt/pt/" rel="tag">Lego NXT</a>, <a href="http://www.rafaeldohms.com.br/tag/tecnologiaweb/pt/" rel="tag">Tecnologia/Web</a><br /></div><!-- google_ad_section_end -->	<p></p>
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	<p>&copy; Rafael Dohms for <a href="http://www.rafaeldohms.com.br">Rafael Dohms</a>, 2007. |
	  <a href="http://www.rafaeldohms.com.br/2007/08/27/nxt-lego-mindstorms/pt/">Permalink</a> |
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